Udang selingkuh biasanya disajikan dengan cara dibakar ditambah bumbu minim, yakni hanya garam. Itu pun kalau benar-benar dibutuhkan. Pasalnya, rasa alami sedikit manis dari hewan ini membuatnya sudah lezat disantap.
Penyajian udang selingkuh biasanya dilengkapi nasi hangat dan sayur bunga pepaya atau kangkung. Kian lezat dengan kombinasi sambal colo-colo yang bercita rasa pedas-manis.